Der Torfstraßensteg verbindet den südlichen Teil der Torfstraße über den Berlin-Spandauer Schiffahrtskanal mit dem Friedrich-Krause-Ufer. 1859 existierte bereits eine hölzerne Klappenbrücke. Die in den Jahren 1895 bis 1896 im Zuge der Torfstraße erbaute steinerne Torfstraßenbrücke erhielt ihren Namen nach den Torfwiesen, die sich einst beiderseits der hier 1832 angelegten Straße befanden. 1944/45 wurde die Brücke beschädigt und dann abgebrochen. 1968 wurde eine Spannbetonbrücke gebaut, die wiederum 1980 abgebrochen wurde. Einige Meter westlich entstand 1979/80 der T. Auf ihm erstreckt sich von der einen zur anderen Seite ein stählerner Bogen, der in der Mitte des T. eine Höhe von mehreren Metern erreicht.